Das kommt auf die Tour an. Eine "leichte" Maschine ist sicher für die Wüste besser. Eine BMW z.B. ist für die Tunesienrundreise und Marokko sicher fahrbar - allerdings logischerweise anstrengender. Auch hier ist eine persönliche Beratung das beste Mittel um diese Frage zu beanworten. Besondere technische Änderungen an den Maschinen sind keine nötig.